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應用案例｜?防爆協作機器人噴涂應用
防爆協作機器人噴涂應用，多臺防爆型協作機器人聯動，形成噴涂流水線，無需改變原有設備位置及操作空間，動作勻速，降低誤差，精準復刻熟練人工動作，編程優化路徑，可替代人工完成噴涂工作，減少人身危害
待議
防爆協作機器人噴涂應用
多臺防爆型協作機器人聯動，形成噴涂流水線，
無需改變原有設備位置及操作空間
動作勻速，降低誤差
精準復刻熟練人工動作，編程優化路徑
可替代人工完成噴涂工作，減少人身危害
本案例為某水泵企業噴漆流水線自動化改造，人工噴涂作業量大，容易噴涂不均勻，成品不良率高。產線區域空間有限，作業時需要改造設備有極高的靈活性和自由度，同時自身的體積也不能太大。通過引進防爆協作機器人，在彌補人員不足的情況下確保危險環境下的工作安全。
通過機器人拖動示教，手動牽引機器人到達指定位姿或沿特定軌跡移動，即可生成運動路徑，以直觀方式對噴涂任務進行示教，操作簡單方便。另外遨博聯合生態伙伴提供噴涂應用包，使得用戶可以控制所有的噴涂參數，根據實際應用需求靈活操作使用。雙重方式優化工作路徑，快速布局應用，出漆量穩定，各角度面都能均勻噴涂。與人工噴涂相比，生產效率提高30%，產品優良率提高30%，勞動力成本降低50%，完全替代此工位的1個人，彌補人工不足。方案適應不同類型的水泵噴漆，可實現各類高效自動化噴涂工作。
遨博防爆協作機器人占地僅1m2，靈活性高。具有3kg~20kg不同負載能力，各關節支持±360°旋轉，模擬人手，進行各種角度噴涂，即使是精細化的工件內部表面噴涂，也不在話下。且能實現倒裝、側掛等多種安裝方式，極大滿足不同客戶的應用場景需求。
解決行業痛點
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耗時費力，成本居高不下 人工噴涂在噴涂效率、漆膜性能、涂料利用率方面的弊端日益顯現
技術門檻高，出現“用工荒” 嫻熟噴涂工用工成本高，工作環境惡劣又使得招聘難，噴涂領域出現了“用工荒”
高危環境對身體有危害 噴涂的漆料一般都是含有大量的苯、甲苯、二甲苯等具有較強危害性的化學成分，涂料中的揮發性有機物、粉塵嚴重影響工人的身體健康，長期處于這樣的工作環境，容易患上塵肺病等職業病。
防爆協作機器人的出現很好的解決了以上問題
“軍工級”防爆
防護等級IP65，防爆標志 Ex d mb px ⅡB T4 Gb，安全系數高
噴漆工作環境惡劣，涂料的成分皆為化學物質，其漆霧和揮發的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業現場便如同一個汽油站，易燃易爆。
而機器人需要通電操控，如果防護不當，便會起火爆炸。因此，用在封閉空間內的噴涂機器人，首先要考慮的是防爆問題。
遨博智能與大連遨博共同研發推出的AUBO防爆協作機器人防護等級高達IP65，防爆標志 Ex d mb px ⅡB T4 Gb，可有效降低安全風險。
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